Einstellung Über Mechanische Anschläge - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.2 Einstellung über mechanische Anschläge
In dem folgenden Abschnitt wird schrittweise die Einstellung der Grundposition über mecha-
nische Anschläge beschrieben.
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschnitt 3.1.2 aus.
Abb. 3-5: Display-Anzeige beim 5-achsigen Roboter
Abb. 3-6: Display-Anzeige beim 6-achsigen Roboter
HINWEIS Betätigen Sie während der nachfolgenden Schritte den Totmannschalter auf der Rückseite
der Teaching Box.
Nr.
<MENU>
1.TEACH
3.FILE
<MAINT>
1.PARAM
3.BRAKE
<ORIGIN>
1.DATA
3.E
5.USER
<ORIGIN>
SERVO OFF
Tab. 3-5: Auswahl der Methode zur Einstellung der Grundposition
3 – 8
<ORIGIN>12345678
BRAKE (00000000)
AXIS ( 1101100)
1
ORIGIN : NOT DEF
<ORIGIN>12345678
BRAKE (00000000)
AXIS ( 1111100)
1
ORIGIN : NOT DEF
Display-Darstellung
2.RUN
4.MONI
5 .MAINT 6.SET
2.INIT
4.Z
5
.ORIGIN
2 .MECH
4.N
1
OK? ( )
1:EXECUTE
Achse (1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen,
4=nicht belegt, 5=Neigung, 6=Drehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 1=ausgewählt 0=nicht ausgewählt
Achse (1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen,
4=Unterarm, 5=Neigung, 6=Drehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 1=ausgewählt 0=nicht ausgewählt
Tastenbetätigung
+C
+R
5 STU
+C
+R
5 STU
–A
–T
2 GHI
–B
–P
1 DEF
Inbetriebnahme
Bemerkung
Das Menü „MAINTE-
NANCE" wird ausgewählt.
Der Menüpunkt „ORIGIN"
wird ausgewählt.
Die Einstellmethode
„MECH" wird ausgewählt.
Die Versorgungsspannung
der Servoantriebe wird
ausgeschaltet.
MITSUBISHI ELECTRIC