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Tab. 4-18: Funktionen Der Rs232C-Schnittstellensignale; Einstellungen Der Rs232C-Schnittstelle; Bevor Sie Das Schnittstellenkabel In Den Pc Oder Das Steuerteil Einstecken, Müssen - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anschluß an einen PC
Signalname
FG
SD (TXD)
RD (RXD)
RS (RTS)
CS (CTS)
DR (DSR)
SG
ER (DTR)

Tab. 4-18: Funktionen der RS232C-Schnittstellensignale

4.3.2

Einstellungen der RS232C-Schnittstelle

In der folgenden Tabelle sind die Standardeinstellungen der seriellen RS232C-Schnittstelle
zusammengefaßt.
Bezeichnung
Baudrate
Datenlänge
Partiy-Prüfung
Anzahl der Stopp-Bits
Steuerbefehl für „Neue Zeile" (CR)
Tab. 4-19: Schnittstellenparameter
E
ACHTUNG:
Bevor Sie das Schnittstellenkabel in den PC oder das Steuerteil einstecken, müssen
Sie eine eventuell vorhandene statische Aufladung Ihres Körpers gegen Erde ableiten.
4 – 36
Ein-/Ausgang
Funktion
Masse/Abschirmung (verbunden mit dem Erdanschluß des Steuergerätes)
Ausgang
Sendedaten vom Steuergerät zum PC
Eingang
Empfangsdaten vom PC zum Steuergerät
Ausgang
Sendeanforderung an den PC
Eingang
Sendefreigabe vom PC
Eingang
Bereit-Signal vom PC
Signalmasse
Ausgang
Bereit-Signal des Steuergerätes
Anschluß und Referenzdaten
Einstellung
9600 bps
8 Bits
gerade Parität
2 Bits
nur „CR"
MITSUBISHI ELECTRIC

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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