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Inbetriebnahme
4. Einstellung der Grundposition für die Unterarmdrehachse (nur 6-Achser)
Damit Sie die Unterarmdrehachse frei bewegen können, bringen Sie die Ellbogenachse in
die in Abbildung 3-9 dargestellte Position (siehe Punkt
Abb. 3-9: Voreinstellung zur Einstellung der Grundposition der Unterarmdrehachse
Betätigen Sie zweimal die Taste [0] und dann die Taste [1]. Die „1" erscheint an der dritten
Stelle (Ellbogendrehachse) der Funktion „Bremse Lösen".
Prüfen Sie, ob der dritte Eintrag wirklich „1" ist.
Unterstützen Sie den Oberarm des Roboters mit beiden Händen (zweite Person).
Betätigen Sie die Tastenkombination [STEP/MOVE]+[+X/+W] zusammen mit dem Totmann-
schalter, um die Bremsen zu lösen.
Bewegen Sie das Ellbogengelenk langsam mit beiden Händen in die negative Richtung (minus)
bis zu einer Position, die eine Bewegung der Unterarmdrehachse nicht stört (siehe Abb. 3-9).
Aktivieren Sie nun die Bremse des Ellbogendrehachse durch Eingabe einer „0" an der dritten
Stelle. Die Grundposition der Unterarmdrehachse kann jetzt eingestellt werden.
Lösen Sie die Bremse des Unteramdrehgelenks durch Eingabe einer „1" an der vierten Stelle.
Prüfen Sie, ob der vierte Eintrag wirklich „1" ist.
Betätigen Sie die Tastenkombination [STEP/MOVE]+[+X/+W] zusammen mit dem Totmann-
schalter, um die Bremsen zu lösen.
Bewegen Sie das Unterarmdrehgelenk langsam mit beiden Händen in die positive Richtung
(plus) bis zum Anschlag (siehe Abbildung 3-10).
MOVEMASTER RV-EN
E(−)
Vorderseite
T(+)
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
bis
).
Abb. 3-10:
Einstellung der Grundposition für die
Unterarmdrehachse
R000471I
R000472C
3 – 13
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