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Das Steuergerät
4.2.3
Externe Verbindungen
Länge von 15 m für Sonderkabel,
Abb. 4-17: Externe Verbindungen des Steuergerätes
4 – 18
Roboterarm
Roboterverbindungskabel
Länge von 5 m für Standard,
flexible Kabel sind erhältlich
kürzer als 15 m,
Leitungsquerschnitt
größer als 0,3 mm
Sicherheits-
umzäunung
Anschluß externer
NOT-HALT-Schalter
Steuergerät
externe
2
Ein-/Ausgabe-
kabel (5 m)
externe E/A
externe
Ein-/Ausgabegeräte
Anschluß und Referenzdaten
Kabel der
Anschluß-
Teaching
kabel für
Box (5 m)
Personal-
computer (3 m)
min. Leitungs-
querschnitt 2,5 mm
1phasig 230 V AC
3phasig 200–230 V AC
50/60 Hz; 3,5 kVA
Erdung
Versorgungs-
spannung
MITSUBISHI ELECTRIC
2
R000496C
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