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Installation des Sonderzubehörs
Installation des Sonderzubehörs
2.7
Im folgenden wird die Installation von Sonderzubehör beschrieben.
2.7.1
Anschluß der Teaching Box
In diesem Abschnitt wird der Anschluß der Teaching Box bei ein- und ausgeschalteter
Versorgungsspannung beschrieben.
In Abbildung 2-23 wird der Anschluß der Teaching Box gezeigt. Detaillierte Angaben zum
Zubehör finden Sie in Kapitel 4.
E
ACHTUNG:
Ziehen oder Knicken Sie das Verbindungskabel nicht übermäßig. Es kann sonst
beschädigt werden.
Anschluß der Teaching Box bei ausgeschalteter Versorgungsspannung
Schalten Sie das Steuergerät aus.
Verbinden Sie das Kabel der Teaching Box mit der RS422-Schnittstelle des Steuergerätes.
Befestigen Sie den Stecker mit den integrierten Schrauben.
Überprüfen Sie, ob der [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter gedrückt ist. Der [T/B EMG.CANCEL]-
Tastschalter darf zum Anschließen der Teaching Box nicht gedrückt sein. Das Steuergerät
erzeugt einen Signalton, wenn der [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter betätigt ist. Betätigen
Sie in diesem Fall einmal den Tastschalter.
Überprüfen Sie, daß sich niemand im Bewegungsradius des Roboter aufhält. Schalten Sie die
Versorgungsspannung wieder ein.
E
ACHTUNG:
Betätigen Sie den [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter, bevor Sie das Kabel der Teaching
Box abziehen. Bei nicht gedrücktem Tastschalter wird sonst ein NOT-HALT für den
Roboter ausgelöst.
Wird die Versorgungsspannung des Steuergerätes eingeschaltet, wenn der [T/B
ENABLE/DISABLE]-Schalter bei nicht betätigtem Totmannschalter in Stellung
„ENABLE" ist, schaltet sich die Servo-Versorgung nicht ein. Stellen Sie die Teaching
Box auf „DISABLE", und schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes
erneut ein, oder stellen Sie den Servoantrieb über die eingeschaltete Teaching Box auf
„EIN", und schalten Sie damit die Servo-Versorgung ein, während Sie gleichzeitig den
Totmannschalter betätigen.
2 – 22
Installation
MITSUBISHI ELECTRIC
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