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Optionen und Zubehör
4.4.6
Steuermodul für die pneumatisch betriebene Greifhand
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Mit dieser Option kann das am Roboterarm montierte Greifwerkzeug angesteuert werden.
b Mit dieser Schnittstelle können bis zu acht Handausgänge gesteuert werden.
b Die acht Handeingänge können auch ohne das Steuermodul für die pneumatische Greif-
hand verwendet werden.
b Eine Erweiterung auf mehr als acht Ein-/Ausgangssignale kann über den Einsatz einer
parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle erfolgen.
Lieferumfang
Anzahl Bezeichnung
1
Tab. 4-26: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Ausgänge
Galvanische Trennung
Lastnennspannung
Lastspannungsbereich
Maximaler Laststrom
Ausschaltreststrom
Maximaler Spannungsabfall
beim Einschalten
Ansprechzeit
Sicherung
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Spannungsversorgung
Tab. 4-27: Technische Daten des Steuermoduls
4 – 44
2A-RZ375
Typ
Steuermodul für
2A-RZ375
pneumatische Greifhand
Daten
Transistorausgänge
8
Über Optokoppler
24 V DC
21,6 V DC–26,4 V DC
0,1 A/Ausgang (100 %)
< 0,1 mA
0,9 V DC (max.)
AUS –> EIN
< 2 ms (Hardware)
< 2 ms (Hardware) bei Widerstands-
EIN –> AUS
last
1,6 A (in jeder gemeinsamen Bezugs-
punktleitung)
8 Kanäle besitzen einen gemeinsa-
men Bezugspunkt.
Steckverbinder auf Steuerkarte
RZ387
5 V DC über Steuerkarte RZ387
Anschluss und Referenzdaten
Bemerkung
Zur Steuerung von 8 Handausgängen
Interne Schaltung
* GRn = GR1–GR8
MITSUBISHI ELECTRIC
Sicherung
(12 V/24 V)
GRn*
(0 V)
R000502E
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