Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
2. Auswahl der Einstellmethode
In dem folgenden Abschnitt wird schrittweise die Einstellung der Grundposition mit der als
Option erhältlichen Kalibriervorrichtung beschrieben.
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschnitt 3.1.2 aus.
Abb. 3-19: Display-Anzeige beim 5-achsigen Roboter
Abb 3-20: Display-Anzeige beim 6-achsigen Roboter
HINWEIS
Betätigen Sie während der nachfolgenden Schritte den Totmannschalter
Nr.
<MENU>
1.TEACH
3.FILE
<MAINT>
1.PARAM
3.BRAKE
<ORIGIN>
1.DATA
3
5.USER
<ORIGIN>
SERVO OFF
Tab. 3-7: Auswahl der Methode zur Einstellung der Grundposition
MOVEMASTER RV-EN
<ORIGIN>12345678
BRAKE
(00000000)
AXIS
( 1101100)
1
ORIGIN:COMPLETED
<ORIGIN>12345678
0
BRAKE
( 0000000)
AXIS
(11111100)
ORIGIN:COMPLETED
Display-Darstellung
2.RUN
4.MONI
5
.MAINT
6.SET
2.INIT
4.Z
5
.ORIGIN
2.MECH
.E
4.N
1
OK? ( )
1:EXECUTE
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Achse (1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen,
4=nicht belegt, 5=Neigung, 6=Drehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 1=ausgewählt, 0=nicht ausgewählt
Achse (1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen,
4=Unterarm, 5=Neigung, 6=Drehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 1=ausgewählt, 0=nicht ausgewählt
Tastenbetätigung
+C
+R
5
STU
+C
+R
5
STU
–Z
–E
JKL
3
–B
–P
1
DEF
Bemerkung
Das Menü MAINTE-
NANCE wird ausgewählt.
Der Menüpunkt ORIGIN
wird ausgewählt.
Die Einstellmethode E
TOOL wird ausgewählt.
Die Versorgungsspannung
der Servoantriebe wird
ausgeschaltet.
3 – 21
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
