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Anschluß und Referenzdaten
4.2.7
Zeitablaufdiagramme bei externer Steuerung
EINGANG
Numerische Daten
Eingang
Zuweisung der
Programmnummer
Start
Stop
Programm Reset
Fortfahren/Zyklus
Alarm Reset
AUSGANG
Servo Ein
Ausführung
Warten
Alarm
Fortfahren/Zyklus
Abb. 4-20: Zeitablaufdiagramm 1 bei externer Steuerung
MOVEMASTER RV-EN
PI0-PI3
PGN
STA
STP
RST
CYC
ERS
SVA
RUN
WAI
ERR
CYS
Programm Nr. 1
Programm Nr. 2
Programm Nr. 2
Das Steuergerät
Programm Nr. 3
R000498E
4 – 27
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