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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Zahnriemenspannung einstellen
Die Abbildung 5-6 zeigt das Prüfen und Einstellen des Zahnriemens für den Antrieb der
Handgelenkneigung.
Lösen Sie die Motorbefestigungsschrauben etwas.
Bewegen Sie den Motor in Pfeilrichtung (Abb. 5-6) und stellen Sie die gewünschte Riemen-
spannung ein. Das Motorgehäuse verfügt über Langlöcher zur Justierung.
Bewegen Sie den Motor in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen. Bewegen Sie den Motor
in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, das dieser nicht von den Zahnrädern
springt.
Ziehen Sie die 4 Motorschrauben nach der Einstellung wieder fest an. Ein nicht richtig
festgeschraubter Motor verursacht starke Vibrationen.
Zahnriemen autauschen
Die Abbildung 5-6 zeigt das Ersetzen des Zahnriemens.
Fahren Sie die Handgelenkneigung mit der Teaching Box nach unten (in Fallrichtung).
Fixieren Sie die Riemenzahnräder beim Austausch des Zahnriemens. Wenn sich die Stellung
der Zahnräder
Markieren Sie den Zahnriemen
funden wird.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Motors für die Entnahme des Zahnriemens.
Übernehmen Sie die Markierungen von dem alten auf den neuen Zahnriemen.
Montieren Sie den neuen Zahnriemen entsprechend den Markierungen.
Stellen Sie die Riemenspannung ein (siehe oben).
Überprüfen Sie, ob sich eine Änderung der Grundposition ergeben hat.
Korrigieren Sie gegebenenfalls die Grundpostion des Roboterarms durch eine erneute Einstel-
lung des Bezugspunktes (Nullpunkt).
E
ACHTUNG:
Nach einem Zahnriemenaustausch kann es zu einer Veränderung des Bezugspunktes
kommen. Korrigieren Sie gegebenenfalls die Bezugspunktdaten.
5 – 12
und
verändert, verschiebt sich die Grundposition des Roboterarms.
und die Zahnräder
und
, damit die Position wiederge-
MITSUBISHI ELECTRIC
Wartung
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