Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 136

Optionen und Zubehör
Sytemkonfiguration
Roboter
RV-EN
Teaching
Box
P8TB-TE
Abb. 4-49: Systemkonfiguration
Nutzbare Servosysteme
Hersteller
MITSUBISHI ELECTRIC
YASUKAWA ELECTRIC
NIKKII DENSO
MATSUSHITA ELECTRIC
Tab. 4-49: Servosysteme
4 – 66
Signal-
Steuerung Roboter
kabel
CR-E
Zusatzachse
Schnittstelle
E32AXSE
Anschluß und Referenzdaten
Separate
Spannungsversorgung
Servo-
verstärker
Separate
Spannungsversorgung
für Signal der
Versorgungs-
spannung,
für Bremsen
Typ
MR-H, MR-J (mit Encoder-Ausgang)
SGD
NPSA-G
MSD
Anschlußkabel
E: Encoder
B: Bremsen
M: Motor
Encoder-
M
E B
kabel
Näherungs-
schalter
R000525C
MITSUBISHI ELECTRIC