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Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 144

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Programmierbefehle und Parameter
Nr.
77
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80
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82
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87
88
89
90
91
92
93
94
Tab. 4-54: Übersicht der MOVEMASTER COMMAND-Befehle (3)
4 – 74
Gruppe
Befehl
Lesebefehle
CR
für RS232C-
Schnittstelle
DR
ER
LR
PMR
PR
QN
STR
VR
WH
WT
spezielle
INP
Befehle
N
OPN
PMW
PRN
RS
'
Funktion
Liest einen Zählerwert über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest Daten über die RS232C-Schnittstelle (Standardschnittstelle)
Liest eine Fehlermeldung über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest eine Programmzeile über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest einen Parameterwert über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest eine Position über die RS232C-Schnittstelle (Standardschnittstelle)
Liest ausgewählte Programminformationen über die RS232C-Schnitt-
stelle (Standardschnittstelle)
Liest einen Programmschritt über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest die Software-Version des System-ROMs über die RS232C-Schnitt-
stelle (Standardschnittstelle)
Liest die aktuellen Positionsdaten über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest eine Werkzeuglänge über die RS232C-Schnittstelle
(Standardschnittstelle)
Liest Zählerwerte und Positionsdaten über die RS232C-Schnittstelle
(Zusatzschnittstelle)
Programm auswählen
RS232C-Schnittstelle öffnen
Parameterwerte schreiben
Überträgt Daten über die RS232C-Schnittstelle (Zusatzschnittstelle)
Rücksetzen von Fehlermeldungen oder Programmausführung
Nach diesem Zeichen können Kommentare eingegeben werden
Anschluß und Referenzdaten
MITSUBISHI ELECTRIC

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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