Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 143

Anschluß und Referenzdaten
Nr.
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Tab. 4-54: Übersicht der MOVEMASTER COMMAND-Befehle (2)
MOVEMASTER RV-EN
Gruppe Befehl
Befehle für CL
Programm-
CP
steuerung
DA
DL
EA
ED
EQ
GS
GT
HLT
LG
NE
NW
NX
RC
RN
RT
SM
Befehle für GC
Handsteu-
GF
erung
GO
Steuer- ID
befehle für
OB
Ein/Ausgänge
OC
OD
TB
TBD
Operations-, ADD
Substitutions-
SUB
und
Austausch-
MUL
befehle
DIV
IC
DC
AN
OR
XO
SC
PL
SF
PX
Programmierbefehle und Parameter
Funktion
Registerinhalt in einen Zähler laden
Vergleicht den Zählerwert mit Registerwert
Sperrt die Interrupt-Möglichkeit
Löscht eine Programmzeile
Legt einen Interrupt-Eingang fest
Beendet ein Programm
Programmsprung, wenn Bedingung gleich
Aufruf eines Unterprogramms
Unbedingter Sprung zu einer Programzeile
Hält die Programmausführung an
Programmsprung, wenn Bedingung größer
Programmsprung, wenn Bedingung ungleich
Löscht Programme und Positionsdaten
Legt das Ende einer Programmschleife fest
Beginn einer Programmschleife
Führt einen Programmteil aus (Programm starten)
Rücksprung zum Hauptprogramm
Programmsprung, wenn Bedingung kleiner
Schließt die Hand
Legt den Zustand der Hand fest
Öffnet die Hand
Eingang direkt lesen
Schaltet einen Ausgang
Gibt einen Zählerwert über die Ausgabeschnittstelle aus
Gibt Daten direkt über die Ausgabeschnittstelle aus
Programmsprung durch Eingangsbitzustand
Programmsprung durch direktes Lesen eines Eingangs
Addiert einen Wert zum Wert des internen Registers
Subtrahiert einen Wert vom Wert des internen Registers
Multipliziert den Wert des internen Registers mit einem Wert
Dividiert den Wert des internen Registers durch einen Wert
Addiert den Wert „1" zum Wert eines festgelegten Zählers
Subtrahiert den Wert „1" vom Wert eines festgelegten Zählers
UND-Verknüpfung mit dem Registerwert
ODER-Verknüpfung mit einem Register
Exklusiv-ODER-Verknüpfung mit einem Registerwert
Legt einen Zählerwert fest
Kopiert eine Position
Addiert zwei Positionskoordinatenwerte
Tauscht Positionen aus
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