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Anschluß und Referenzdaten
Abb. 4-39: Außenabmessungen und Bedienelemente der Teaching Box
Installation
Die Teaching Box wird mit dem RS422-Anschluß an der Frontseite des Steuergerätes
verbunden.
HINWEIS
Wenn Sie die Teaching Box bei aktivem Roboter abziehen, wird ein NOT-HALT für das
Robotersystem ausgelöst. Um die ausgeschaltete Teaching Box ohne Unterbrechung
abziehen zu können, müssen Sie vorher den [EMG.CANCEL]-Schalter am Steuergerät
betätigen.
MOVEMASTER RV-EN
Kontrast-
einstelltaster
Hand-
schlaufe
153 mm
LCD-Anzeige
ENBL/DISABLE-
Schalter
NOT-HALT-
Schalter
Bedientastatur
Gehäuse
70 mm
RV-E-P8TB-TE
Optionen und Zubehör
Hand-
schlaufe
Anschlußkabel (5 m)
Totmann-
schalter
R000519E
4 – 55
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