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Inbetriebnahme
5. Einstellung der Grundposition für die Handgelenkneigung
Betätigen Sie viermal die Taste [0] und dann die Taste [1]. Die „1" erscheint an der fünften
Stelle (Handgelenkneigungsachse) der Funktion „Bremse Lösen".
Prüfen Sie, ob der fünfte Eintrag wirklich „1" ist.
Betätigen Sie die Tastenkombination [STEP/MOVE]+[+X/+W] zusammen mit dem Totmann-
schalter, um die Bremsen zu lösen.
Bewegen Sie das Handneigungsgelenk langsam mit beiden Händen in die negative Richtung
(minus) bis zum Anschlag (siehe Abb. 3-12).
Betätigen Sie die [RPL]-Taste, um zur Funktion AXIS zu gelangen.
Setzen Sie die fünfte Achse (Handneigungsgelenk) auf „1" und alle anderen Achsen auf „0".
Betätigen Sie die [INP/EXE]-Taste. Es erscheint eine Bestätigungsabfrage.
Geben Sie zur Bestätigung eine „1" ein. Die Grundposition wird nun gesetzt.
Schalten Sie anschließend die Servo-Spannungsversorgung wieder ein.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber im Batteriefach (siehe Abschnitt 3.2.4).
Vorderseite
Abb. 3-12: Einstellen der Grundposition für die Handgelenkneigung
MOVEMASTER RV-EN
P(−)
Vorderseite
5-Achser
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
P(−)
6-Achser
R000473E
3 – 15
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