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Optionen und Zubehör
4.4.5
Anschlußkabel für Handsensorsignale
Bestellangaben
Typ.-Nr.: RV-E-1E-HC15C
Beschreibung
Diese Anschlußkabel-Option wird benötigt, wenn Sie eine selbstangefertigte Pneumatikgreif-
hand einsetzen möchten. Bei der Pneumatikhand ist es notwendig, die Stellung der Greifhand
zu überwachen. Ein Ende des Anschlußkabels ist mit einem Stecker für die Handsensorsi-
gnale ausgerüstet. Das andere Ende ist unkonfektioniert und kann individuell verdrahtet
werden.
E
ACHTUNG:
Die Auswertung der Eingangssignale ist nur bei Einsatz der Handkontrollkarte RV-E-
2E-31HNE bzw. RV-E-2E-33HNE möglich! Nicht angeschlossene Eingangsdrähte sind
zu isolieren!
Lieferumfang
Anzahl Bezeichnung
1
Tab. 4-30: Zusammenstellung der Teile
Technische Daten
Merkmal
Aderzahl x Querschnitt
Gesamtlänge
Tab. 4-31: Technische Daten
Abb. 4-37: Abmessung des Handsensorkabels
HINWEIS
Sollten Sie einen Kurzschluß an diesem Kabel verursachen, so kann die Sicherung auf der
Platine im Roboterfuß zerstört werden.
4 – 52
Handsensorkabel
60±10
Typ
Bemerkung
RV-E-1E-HC15C
Daten
Bemerkung
2
8 x 0,2 mm
370 mm
Der Spiralabschnitt des Kabels ist ca. 150 mm lang.
160±10
150±10
gelb
violett
braun
blau
schwarz
grau
rot
weiß
Anschluß und Referenzdaten
Angaben in mm
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
24 V
0 V
Reserve
Reserve
IN 5
IN 6
Reserve
Reserve
MITSUBISHI ELECTRIC
R000517E
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