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Anschluss und Referenzdaten
4.4.8
Steuermodul für die pneumatisch betriebene Greifhand
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Über diese Schnittstellenkarte kann das am Roboterarm befestigte Greifwerkzeug angesteuert
werden.
Mit dieser Schnittstelle können bis zu acht Handausgänge angesteuert werden.
Die acht Handeingänge können auch ohne die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebe-
ne Greifhand verwendet werden.
Über zusätzliche parallele Ein-/Ausgangsschnittstellen können mehr als acht Ein-/Ausgangs-
signale verarbeitet werden. Detaillierte Informationen über die zusätzlichen Ein-/Ausgangs-
schnittstellen entnehmen Sie Abschn. 4.4.9.
Lieferumfang
Bezeichnung
Schnittstellenkarte für
pneumatisch betriebene
Greifhand
Tab. 4-30: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Ausgänge
Galvanische Trennung
Lastnennspannung
Lastspannungsbereich
Maximaler Laststrom
Ausschaltreststrom
Maximaler Spannungsabfall bei
EIN
Ansprechzeit
Sicherung
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Spannungsversorgung
Tab. 4-31: Technische Daten
RV-2SDB
2A-RZ375
Typ
Anzahl
2A-RZ375
1
Daten
Transistorausgänge
32
Über Optokoppler
24 V DC
21,6 V–26,4 V DC
0,1 A/Ausgang (100 %)
≤ 0,1 mA
0,9 V DC (max.)
≤ 2 ms (Hardware)
AUS –> EIN
≤ 2 ms (Hardware) bei Widerstandslast
EIN –> AUS
1,6 A (in jeder gemeinsamen
Bezugspunktleitung)
Jeweils 8 Kanäle besitzen einen gemein-
samen Bezugspunkt.
Steckverbindung auf Relaiskarte
2D-TZ315
5 V DC über Relaiskarte 2D-TZ315
Gewicht [kg] Bemerkung
0,1
Zur Steuerung von 8 Handausgängen
Interne Schaltung
* GRn = GR1–GR8
Optionen und Zubehör
Sicherung
(24 V)
GRn*
(0 V)
R000502E
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