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Installation Der Schnittstellenkarte Für Die Pneumatisch; Betriebene Greifhand - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Werkzeugbestückung
2.9.3
Installation der Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene Greifhand
Typenbezeichnung:
b
ACHTUNG:
Trennen Sie die Netzzuleitung vom Stromnetz und stellen Sie sicher, dass das Steuergerät
ausgeschaltet ist, bevor Sie die Schnittstellenkarte installieren! Schließen Sie die Spannungs-
versorgung erst nach dem Einbau wieder an das Stromnetz an.
In Abb. 2-28 ist die Installation der Schnittstellenkarte 2A-RZ375 für die pneumatisch betriebene
Greifhand dargestellt.
Schalten Sie den Netzschalter des Steuergeräts aus. Trennen Sie die Netzzuleitung vom Stromnetz
ab.
Entfernen Sie die zwei M4-Schrauben auf der Rückseite des Steuergerätes und entnehmen Sie die
Relaiskarte 2D-TZ315.
Die Schnittstellenkarte 2A-RZ375 wird auf die Relaiskarte 2D-TZ315 montiert.
Stecken Sie die Schnittstellenkarte auf die Relaiskarte. Verwenden Sie dazu die Anschlüsse
CNHNDOUT/CNHND auf der Relaiskarte.
Relaiskarte 2D-TZ315
Abb. 2-28: Installation der Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene Greifhand
Montieren Sie die Relaiskarte wieder in das Steuergerät und befestigen Sie sie mit den beiden M4-
Schrauben.
Verbinden Sie die Netzzuleitung mit dem Stromnetz und schalten Sie die Versorgungsspannung
wieder ein.
Überprüfen Sie die Funktion der pneumatisch betriebenen Greifhand.
2 - 32
2A-RZ375 (positive Logik)
Steuergerät
Schnittstellenkarte für
die pneumatisch

betriebene Greifhand

2A-RZ375
2 × M4
CNHND
Schnittstellenkarte
A
Ansicht A
CNHND
CNHNDOUT
CNHNDOUT
Relaiskarte 2D-TZ315
Installation
R001826E

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