Optionen Und Zubehör; Übersicht; Teilesatz-Option - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Optionen und Zubehör
Optionen und Zubehör
4.4
4.4.1 Übersicht
Die Roboter der EN-Serie verfügen über eine breite Palette von Optionen. Damit kann eine
Anpassung an die unterschiedlichsten Einsatzgebiete erfolgen. Die Optionen können Sie
selbst installieren.
b Teilesatz-Option
Eine Teilesatz-Option beinhaltet mehrere verschiedene Einzelkomponenten (Beipiel:
pneumatischer Greifhandsatz usw.). Im Lieferumfang sind alle für die komplette Funktion
benötigten Teile enthalten.
b Einzel-Option
Eine Einzel-Option besteht aus einer oder mehreren baugleichen Komponenten. Sie
können solche Optionen nach Ihren speziellen Anforderungen zusammenstellen.
In der folgenden Tabelle sind alle verfügbaren Konstruktions- und Installations-Optionen
zusammengefaßt.
Pos.
Bezeichnung
Nr.
1 Pneumatischer Greifhandsatz
Pneumatikventilsatz (einfach)
2
Pneumatikventilsatz (doppelt)
Pneumatikventilsatz (dreifach)
Anschlußkabel für
3 Handsteuersignale
(Magnetventilanschluß)
Anschlußkabel für
4
Handsensorsignale
Spiralschlauch für Greifhand
(einfach: 2 Stk.)
5
Spiralschlauch für Greifhand
(doppelt: 4 Stk.)
6 Teaching Box
Parallelschnittstelle für
7
Ein-/Ausgabe
Anschlußkabel für
8
externe Ein-/Ausgabe
Adaptersatz für
9
19" Schrankeinbau
Anschlußkabel für
10
Personalcomputer
11 Zusätzliche serielle Schnittstelle
12 Zusätzliche Achsenschnittstelle
Ansteuerkarte für dreifach
(1)
pneumatische Greifhand
Tab. 4-20: Übersicht der verfügbaren Optionen
4 – 40
Typ
RV-E-4E-HP01E
RV-E-1E-VD01E
RV-E-1E-VD02E
RV-E-1E-VD03E
RV-E-1E-GR35S
RV-E-1E-HC15C
RV-E-1E-ST0402C
RV-E-1E-ST0404C
RV-P8TB-E
RV-E-2E-31IOE
RV-E-E/A-Kabel 5
RV-E-E/A-Kabel 15
RV-E-2E-RACKN
RV-CAB2
RV-CAB4
RV-E-2E-31SIOE
RV-E-2E-32AXSE
RV-E-2E-33HNE
Anschluß und Referenzdaten
Referenz
siehe Abs. 4.4.2
siehe Abs. 4.4.3
siehe Abs. 4.4.3
siehe Abs. 4.4.3
siehe Abs. 4.4.4
siehe Abs. 4.4.5
siehe Abs. 4.4.6
siehe Abs. 4.4.6
siehe Abs. 4.4.7
siehe Abs. 4.4.8
siehe Abs. 4.4.9
siehe Abs. 4.4.10
siehe Abs. 4.4.11
siehe Abs. 4.4.12
siehe Abs. 4.4.13
Diese Option wird benötigt,
wenn Sie eine selbsther-
gestellte Greifhand einsetzen.
MITSUBISHI ELECTRIC