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Das Steuergerät
EINGANG
Start
Servo ein/aus
Numerische Daten Eingang
Zuweisung der
Programmnummer
Programmnummer
Ausgabeaufforderung
Zuweisung d. Zeilennummer
Zeilennummer
Ausgabeaufforderung
Übersteuerungssignal
Übersteuerungsignal
Ausgabeaufforderung
Manueller Modus
AUSGANG
Während Servo ein
Ausführung
Manueller Modus
Numerische Daten
Ausgang
Abb. 4-21: Zeitablaufdiagramm 2 bei externer Steuerung
4 – 28
STA
SVO
PI0-PI3
PGN
PGR
LLN
LLR
OVR
ORR
TMD
SVA
RUN
TMS
Programmnummer
PO0-PO3
Anschluß und Referenzdaten
Zeilen-
nummer
Übersteuerungswert
Programm 2
Programm
Programm 1
Zeile 0, Über-
Start
Zeile 50
END
steuerung 50
Übersteuerung 100
Programm Nr. 1
MITSUBISHI ELECTRIC
Übersteuerungwert
50
Manueller
Moduswert
Programm
Start
END
Programm Nr. 2
wird zu Werten der Parameter
JGJ, JGP
R000499T
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