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Anschluß und Referenzdaten
4.5.2
Externe Signal- und Kontroll- Ein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
I/O
Signal
Externer NOT-HALT-Schalter
Stopp
Servo Ein/Aus
Servo Aus
Servo ist EIN
Stopp ist aktiv
Alarm ist aktiv
Tab. 4-53: Externe Ein-/Ausgänge für Signal und Kontrolle des Robotersystems
E
ACHTUNG:
Der externe NOT-HALT-Schalter muß als potentialfreier Drucktaster (Öffner) mit Verrie-
gelungsfunktion ausgeführt sein. Wenn Sie den Sicherheitskreis unterbrechen, ist der
Roboter inaktiv.
MOVEMASTER RV-EN
Befehl
Funktion
Stoppt den Roboter
(Eingangs-
unmittelbar und schaltet die
signal)
Servo-Versorgung aus
Stoppt den Roboter
STP
unmittelbar und schaltet die
Servo-Versorgung nicht aus
Schaltet die Servo-
SVO
Versorgung ein und aus
Unterbricht die Servo-
SVF
Versorgung
Aktiv, wenn die Servo-
SVA
Versorgung eingeschaltet ist
Aktiv, wenn der Roboter im
WAI
Stopp-Zustand steht
Aktiv, wenn der Roboter im
ERR
Alarmzustand steht
Sicherheitsschaltungen
Anwendung
Externer NOT-HALT-Schalter,
Türschalter, schwerer
Anlagenfehler
Peripheriefehler ohne
Servoversorgung auszu-
schalten
Peripheriefehler mit
Servoversorgung ausschalten
Die Servo-Versorgung ist
nicht ausgeschaltet
Statusanzeige der
Servoantriebe
Statusanzeige für den
Stoppzustand des Roboters
Statusanzeige für den
Alarmzustand des Roboters
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