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Der Roboterarm
Abb. 4-10: Befestigung des Roboterarms
Einstellen der Parameter
Die Werte „−J1" und „+J1" des Parameters JAR müssen eingestellt werden. Stellen Sie die
Werte ein, die durch den Einbau der Option vorgegeben sind (siehe Seite 9). Wie Sie den
Parameter einstellen, finden Sie in der Bedienungs-/Programmieranleitung, Abschnitt 2.5.18
„Parameter anzeigen/einstellen".
Schalten Sie das Steuergerät aus und wieder an, nachdem Sie den Parameter geändert
haben. Überprüfen Sie im Jog-Betrieb, daß die Grenzen der Mittelteilachse in beiden Rich-
tungen korrekt sind.
4 – 10
Boden
(C)
Vorderseite
(a)
Ansicht Unterseite Sockel
45°
45°
(B)
(A)
(c)
(a)
(b)
45°
45°
(b)
Anschluß und Referenzdaten
Tragseil
Transportwinkel
MITSUBISHI ELECTRIC
R000489C
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