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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.3
Wartung der Zahnriemen
Die Handneigungsachse des Roboterarms wird über einen Zahnriemen angetrieben. Anders
als bei Ketten und Zahnrädern bedarf der Zahnriemen keiner Schmierfette und entwickelt nur
geringe Betriebsgeräusche. Bei ungenügender Wartung des Zahnriemens oder falscher
Zahnriemenspannung kann es zu erhöhtem Verschleiß und stärkerer Geräuschentwicklung
kommen.
Um den Spannungsverlust des neuen Zahnriemens zu kompensieren, wird werksseitig der
Zahnriemen vorgealtert. Die Spannung des Zahnriemens wird im Werk korrekt eingestellt.
Die Zahnriemenspannung muß regelmäßig überprüft und eingestellt werden, da während
längerer Betriebsdauer eine Längung des Zahnriemens eintritt.
Ein Austausch des Zahnriemens ist in jedem Fall notwendig, wenn
b ein Zahn ausbricht,
b der Zahnriemen wegen Öl oder Schmierfett aufgequollen ist,
b die Riemenbreite sich verringert hat (halbe Zahnbreite),
b der Zahnriemen wegen zu großer Abnutzung über das Zahnrad rutscht
(dies kann auch dann der Fall sein, wenn das Aluzahnrad abgenutzt ist)
b oder der Zahnriemen reißt.
HINWEIS
Die Abnutzung der Zahnriemen ist von der Betriebsdauer des Roboters abhängig. Wenn
Sie nach 300 Betriebsstunden Abriebstaub im Gehäusedeckel finden, ist das eine normale
Betriebserscheinung.Sollte nach kurzer Zeit erneut ein erhöhter Abriebstaub entstehen, so
wechseln Sie den Riemen und stellen Sie die Zahnriemenspannung entsprechend ein.
5 – 10
Wartung
MITSUBISHI ELECTRIC
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