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Anschluß und Referenzdaten
Das Steuergerät
4.2
4.2.1
Bezeichnung der Teile
Vorderseite
Abb. 4-14: Die Vorderseite des Steuergerätes
Nr.
Bezeichnung
Haupt-Schalter
Start-Schalter
Stopp-Schalter
Alarm-Reset-Schalter
[NOT-HALT]-Schalter
[T/B EMG.]-Überbrückungsschalter
Ausführungskontrollanzeige
Stopp-Kontrollanzeige
Alarm-Kontrollanzeige
8-Segment LED-Anzeige
Anschluß für Teaching Box (T/B)
Anschluß für Personalcomputer
Tab. 4-3: Aufstellung der Komponenten an der Vorderseite
MOVEMASTER RV-EN
Frontbedienfeld
Funktion
Ein-/Ausschalten der Versorgungsspannung
startet den Roboter
stoppt den Roboter
quittiert einen Fehlercode
stoppt den Roboter bei Gefahr
verhindert einen Alarm beim Abziehen der Teaching Box
leuchtet während der Programmausführung
leuchtet während das Programm steht
leuchtet bei Alarm
zeigt die Nummer des Programms oder Fehlercodes
RS422-kompatibler Anschluß für die Teaching Box
RS232C-kompatibler Anschluß für einen PC
Das Steuergerät
Servoendstufe
(Kühlrippen)
Ansicht des
Frontbedienfeldes
R000493E
4 – 15
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