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Tab. 4-16: Übersicht Der Pinbelegung Des Standard-Ein/Ausgangsmoduls - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Anschluß und Referenzdaten
Pin-
Nr.
23
24
25
26
27
28
29
30
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33
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36
37
38
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40
41
42
43
44
45
weiß-braun-schwarz
46
47
48
49
50
grün-braun-schwarz
Tab. 4-16: Übersicht der Pinbelegung des Standard-Ein/Ausgangsmoduls (2)
Abb. 4-24: Anschluß und Pinbelegung der parallelen Ein-/Ausgangskarte
MOVEMASTER RV-EN
Aderfarbe
weiß-rot
braun-rot
weiß-schwarz
braun-schwarz
grau-grün
gelb-grau
rosa-grün
gelb-rosa
grün-blau
gelb-blau
grün-rot
gelb-rot
grün-schwarz
gelb-schwarz
grau-blau
rosa-blau
grau-rot
rosa-rot
grau-schwarz
rosa-schwarz
blau-schwarz
rot-schwarz
gelb-grün-schwarz
grau-rosa-schwarz
blau-rot-schwarz
weiß-grün-schwarz
E/A-Steckkarte
allgemeine
Verwendung
Eingang 16
Eingang 17
Ausgang 4
Ausgang 5
Ausgang 6
Ausgang 7
Ausgang 12
Ausgang 13
Ausgang 14
Ausgang 15
Eingang 8
Eingang 9
Eingang 10
Eingang 11
Eingang 12
Eingang 13
Eingang 14
Eingang 15
COM2: Bezugspunkt für Pin 24, 25, 49, 50
Eingang 18
Eingang 19
Das Steuergerät
Funktion
Spezial-Versorgungsspannung /
Bezugspunkt
(nicht belegt)
Start (STA)
FG
0 V für Pin 29–32
+12 V/+24 V für Pin 29–32
0 V für Pin 35–38
+12 V/+24 V für Pin 35–38
Run (RUN)
Wait (WAI)
Error (ERR)
COM1: Bezugspunkt für Pin 40–47
Stopp (STP)
Reset (RES)
26
1
25
50
R000504E
4 – 33

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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