Arbeitsbereich - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Der Roboterarm
4.1.3

Arbeitsbereich

In der folgenden Abbildung ist der Bewegungsbereich des 5-achsigen Roboterarms RV-E5NJM
dargestellt.
Abb. 4-6: Bewegungsbereich des Roboterarms RV-E5NJM
HINWEIS Der angegebene Arbeitsbereich bezieht sich auf den Punkt Q des Roboterarms ohne
Greifhand.
4 – 6
160°
160°
90
Arbeitsraum, bezogen
auf Punkt Q
329
280 100
332 152
Q
90°
140°
130°
140°
301 109 321
Anschluß und Referenzdaten
Arbeitsraum, bezogen
auf Punkt Q
160°
160°
MITSUBISHI ELECTRIC
R000485C