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Austausch- Und Ersatzteile; Austauschteile Und Verschleißmaterialien - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Wartung

Austausch- und Ersatzteile

5.4
In der folgenden Tabelle sind die Ersatzteile zusammengefaßt, die Sie alle 2000 Betriebsstun-
den bzw. jährlich austauschen müssen. Diese Teile können als normale Lagerteile geführt
werden.
Bitte setzen Sie sich mit unserem Vertrieb in Verbindung, um Informationen über weitere
Ersatzteile zu erhalten.
5.4.1
Austauschteile und Verschleißmaterialien
Typangaben
Bezeichnung
Batterie
Sicherung
Ein-/Ausgangs-
karte
Sicherung
CPU-Karte
Schmierfett
Tab. 5-8: Austauschteile und Verschleißmaterialen
HINWEISE
Die Batterien haben eine Pufferzeit von 1 Jahr. Diese Angabe bezieht sich auf die Summe
der Zeiträume, in denen der Roboter ausgeschaltet war. Wenn die Kapazität der Batterie
zur Neige geht, löst der Roboter die Fehlernummer 2300 aus. Die Batterien müssen dann
ausgetauscht werden.
Bleibt der Roboter über längere Zeit ausgeschaltet, verringern sich dementsprechend die
Pufferzeiten der Batterien.
MOVEMASTER RV-EN
Typ
Bemerkung
A6BAT
4 Batterien im Roboterarm (5-Achser),
5 Batterien im Roboterarm (6-Achser),
1 Batterie im Steuergerät
LM32
Sicherung der Ein-/Ausgangskarte im
RV-E-FUSE-I/O
Steuergerät
LM16
Sicherung der CPU-Karte und der
RV-E-FUSE-Pneu
Pneumatikhandkarte im Steuergerät
RV-EN-SK-1A
Schmierung der Untersetzungsgetriebe
und der Lager im Roboterarm
Austausch- und Ersatzteile
Lebensdauer/Wechselinterval
1 Jahr (siehe HINWEIS)
2000 h
5 – 19

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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