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Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise
6.6
Ausführliche Informationen über Sicherheit und Schutz können Sie dem Sicherheitshandbuch
entnehmen.
Allgemeine Sicherheit bei der Handhabung
b Einige Abdeckungen des Roboters sind aus Kunststoff. Der Roboter verträgt keine
Befestigungen von Komponenten oder grobe Krafteinwirkungen an diesen Teilen. Die
Abdeckungen sind ölbeständig.
b Alle Roboterachsen verfügen über Bremsen. Sie sollten auf die Roboterarmgelenke
keinen Druck von Hand ausüben, damit die Getriebeuntersetzung nicht beschädigt wird.
b Auch wenn sich der Roboter im normalen Arbeitsbereich befindet, kann es zu Kollisionen
des Handgelenkteils mit dem Roboterkörper kommen. Achten Sie besonders im Jog-Be-
trieb auf diese Situationen.
b Der Roboterarm besteht aus Präzisionsteilen, die einer ausreichenden Schmierung
bedürfen. Bei einem Kaltstart unter niedrigen Temperaturen kann es zu einem Servoalarm
oder dem Verlust der Positioniergenauigkeit kommen. In einer solchen Situation sollten
Sie den Roboter erst im Leerlauf betreiben.
b Der Roboter bedarf einer Erdung der Klasse 3, um die Gefahr eines elektrischen Schlages
und das Auftreten von Störstrahlung dauerhaft zu verhindern.
b Alle Angaben und Spezifikation in den Handbüchern haben nur Gültigkeit, wenn Sie die
im Handbuch angegebenen Wartungsarbeiten periodisch durchführen.
b Wenn Sie den Roboter zusammen mit einer Lineareinheit oder einem Hubtisch benutzen,
kann es zu einem Kabelbruch in den Anschlußleitungen kommen. In diesem Fall müssen
Sie die Leitungen durch eine hochflexible Ausführung (Schleppkabel) ersetzen.
b Wenn die Achsen mit sehr hoher Geschwindigkeit gefahren werden, kann sich die Position
des Werkstücks verschieben. Achten Sie darauf, daß keine Kollisionen des Werkstücks
oder naheliegender Einheiten auftreten.
6 – 8
Technische Daten
MITSUBISHI ELECTRIC
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