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Inspektions- und Wartungsarbeiten
(a)
Abb. 5-4: Lage und Bezeichnung der Gehäuseabdeckungen beim 6-achsigen Roboter
Für die Wartungsarbeiten sind die in der folgenden Tabelle zusammengestellten
Gehäuseabdeckungen zu entfernen. In der Tabelle 5-4 sind die Abdeckungen einzeln aufge-
führt. In der Tabelle 5-5 sind die zugehörigen Montageschrauben zusammengestellt.
HINWEIS
Sollten sich Gehäuseteile schwer entfernen lassen, so kann dies an der Stellung des
Roboterarms liegen. Ändern Sie die Position im Jog-Betrieb so, daß sich die Gehäuseteile
leicht demontieren lassen.
5 – 8
Armabdeckung 2 (rechts)
(a)
(a)
(a)
Armabdeckung 2 (links)
Handgelenkdeckel
Ellbogenabdeckung
(a)
(b)
Wartung
(c)
(a)
Schulterabdeckung
Batterieabdeckung
(a)
(a)
(a)
(a)
nur für
RV-E3NLM
(a)
Armabdeckung 1
R000531E
MITSUBISHI ELECTRIC
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