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Optionen und Zubehör
Im zweiten Beispiel erfolgt die Steuerung über eine parallele Ein-/Ausgabeschnittstelle. Die
Verbindungen der Handsteuersignale mit der Ein-/Ausgabekarte können Sie der folgenden
Abbildung entnehmen.
HINWEIS
Bei dieser Schaltung können Sie die Ventilfunktion nicht über die Teaching Box steuern.
Abb. 4-35: Separate Installation des Magnetventils (Steuerung über parallele
HINWEISE
Verlegen Sie die Druckluftschläuche außerhalb der Roboterabdeckungen, wenn das Ro-
botersystem über mehr als drei Magnetventile verfügt.
Der Einsatz eines Vakuumgreifers wird in gleicher Weise durchgeführt.
Die Auswertung der Handkontrollsignale (Eingang 900–905) sind nur bei Einsatz der
Handkontrollkarte RV-E-2E-33HNE möglich.
4 – 50
pneumatisch betriebene
Greifhand
Spiralschlauch
Eingangskabel
der Hand
Ein-/Ausgabeschnittstelle)
Anschluß und Referenzdaten
externe Ein-/Ausgabekabel
des Steuergerätes
Schnittstellenkarte für die
parallele Ein-/Ausgabe
Reduzierstück für verschiedene
Durchmesser (Ø4 bis Ø6)
Magnetventil
Luft
Steuergerät
R000515T
MITSUBISHI ELECTRIC
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