Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 189

Anhang
Index
Abmessungen .............................................4-2, 4-17
Adapter für Schaltschrank.................................. 2-25
Adaptersatz für 19-Zoll-Schrankeinbau ............. 4-60
Anschluß .....................................................4-1, 4-33
Anschlußkabel ..........................................4-59, 4-61
Anschlußklemmen ............................................. 2-14
Arbeitsbereich ...................................................... 4-6
Austauschteile.................................................... 5-19
Batterien auswechseln....................................... 5-16
Befehlszuweisung .............................................. 4-22
Belastbarkeit ...................................................... 6-10
Betriebsverhalten ............................................... 6-15
Ein-/Ausgänge ................................................... 4-19
Erdung ................................................................. 2-6
Ersatzteile ...................................................1-2, 5-19
Gebläse
Anschluß......................................................... 6-7
Gehäuse entfernen .............................................. 5-7
Greifhand ..................................................4-41, 4-53
Installation..................................................... 2-17
pneumatische ............................................... 2-15
Steuermodul installieren ............................... 2-21
Verkabelung .................................................. 4-11
Greifhandsatz..................................................... 2-15
Grundposition einstellen ...................................... 3-8
Handflansch-Adapter ......................................... 4-43
Handsensorkabel ............................................... 4-52
MOVEMASTER RV-EN
A
B
E
G
H
Inbetriebnahme.....................................................3-1
Inspektionen ........................................................ 5-2
Inspektionsintervalle ............................................ 5-1
Installation ........................................................... 2-1
Kalibriervorrichtung ........................................... 3-19
Magnetventile .................................................... 2-19
mechanische Anschläge...................................... 3-8
MELFA-BASIC III-Befehle...................................4-75
MOVEMASTER COMMAND-Befehle................ 4-72
Multi-Drop-Betrieb ............................................. 4-62
Netzanschluß..................................................... 2-12
Nullpunkt einstellen ............................................. 3-5
Optionen ..................................................... 1-2, 4-40
Parameter .......................................................... 4-78
PC-Anschluß .......................... 2-26, 4-33, 4-39, 4-61
Programmauswahl............................................. 4-26
Referenzdaten ............................................ 4-1, 4-33
Reinraum-Roboter ............................................... 6-6
Roboter
Arm................................................................. 1-5
Grundausstattung........................................... 1-3
Robotersystem auspacken ............................. 2-1
Robotersystem einpacken .............................. 2-8
Index
I
K
M
N
O
P
R
A – 1