Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 43

Installation
Anschluß der Teaching Box bei eingeschalteter Versorgungsspanung
Schließen Sie die Teaching Box bei eingeschalteter Versorgungsspannung des Steuergerätes
an, oder lösen Sie die Verbindung. Gehen Sie wie nachfolgernd beschrieben vor. Bei einer
anderen Vorgehensweise wird ein NOT-HALT aktiviert.
E
ACHTUNG:
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist wirkungslos,wenn der [T/B EMG.CANCEL]-
Schalter eingedrückt ist. Der Roboter kann durch Signale anderer Quellen gestartet
werden.
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISASBLE".
Lösen Sie die Schrauben am Stecker der Teaching Box.
Betätigen Sie den [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes
(Schalter ist eingedrückt). Die LED des Schalters beginnt zu flimmern.
Ziehen Sie den Stecker der Teaching Box innerhalb der nächsten 5 Sekunden aus dem
Steuergerät. Die LED erlischt.
Anschließen der Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISASBLE".
Verbinden Sie die Teaching Box mit dem Steuergerät. Die LED des Schalters beginnt zu
flimmern.
Betätigen Sie den [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes
innerhalb der nächsten 5 Sekunden (Schalter steht hervor), nachdem Sie die Teaching Box
angeschlossen haben. Die LED leuchtet nun kontinuierlich.
Befestigen Sie den Stecker der Teaching Box mit den beiden Schrauben.
HINWEIS Wird während der oben genannten Schritte ein NOT-HALT aktiviert, gehen Sie folgender-
maßen vor:
Betätigen Sie den [T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes
(Schalter steht hervor). Die LED leuchtet kontinuierlich. Stellen Sie den [T/B ENABLE/DISABLE]-
Schalter auf „ENABLE". Betätigen Sie den [ALARM RESET] der Teaching Box.
Abb. 2-23: Anschluß der Teaching Box
MOVEMASTER RV-EN
Teaching Box RV-P8T8-TE
Installation des Sonderzubehörs
[T/B EMG.CANCEL]-Tastschalter Steuergerät
R000463I
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