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Installation Der Schnittstellenkarte Für Die Pneumatisch; Betriebene Greifhand - Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDJB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Installation
2.10.5
Installation der Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene Greifhand
Typenbezeichnung:
ACHTUNG:
E
Trennen Sie die Netzzuleitung vom Stromnetz und stellen Sie sicher, dass das Steuergerät
ausgeschaltet ist, bevor Sie die Schnittstellenkarte installieren! Schließen Sie die Spannungs-
versorgung erst nach dem Einbau wieder an das Stromnetz an.
In Abb. 2-42 ist die Installation der Schnittstellenkarte 2A-RZ375 für die pneumatisch betriebene
Greifhand dargestellt.
Schalten Sie den Netzschalter des Steuergeräts aus. Trennen Sie die Netzzuleitung vom Stromnetz
ab.
Entfernen Sie die zwei M4-Schrauben auf der Rückseite des Steuergerätes und entnehmen Sie die
Relaiskarte 2D-TZ315.
Die Schnittstellenkarte 2A-RZ375 wird auf die Relaiskarte 2D-TZ315 montiert.
Stecken Sie die Schnittstellenkarte auf die Relaiskarte. Verwenden Sie dazu die Anschlüsse
CNHNDOUT/CNHND auf der Relaiskarte.
Relaiskarte 2D-TZ315
Abb. 2-42: Installation der Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene Greifhand
Montieren Sie die Relaiskarte wieder in das Steuergerät und befestigen Sie sie mit den beiden M4-
Schrauben.
Verbinden Sie die Netzzuleitung mit dem Stromnetz und schalten Sie die Versorgungsspannung
wieder ein.
Überprüfen Sie die Funktion der pneumatisch betriebenen Greifhand.
RV-3SDJB/3SDB
2A-RZ375 (positive Logik)
Steuergerät
Schnittstellenkarte für
die pneumatisch

betriebene Greifhand

2A-RZ375
2 × M4
CNHND
Schnittstellenkarte
A
Werkzeugbestückung
Ansicht A
CNHND
CNHNDOUT
CNHNDOUT
Relaiskarte 2D-TZ315
R001826E
2 - 45

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Diese Anleitung auch für:

Melfa rv-3sdb

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