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Anschluß und Referenzdaten
Installationsbeispiele zum Einsatz von einem externen Pneumatikventilsatz
Im folgenden wird die Installation eines Magnetventils für die Pneumatiksteuerung (Einzel-
ventil) beschrieben, das außerhalb des Roboters angeordnet ist. Wenn mehr als drei Greif-
hände eingesetzt werden, benötigt der Roboter ein zusätzliches, externes Schlauchsystem
und die Steuerleitungen der vierten Greifhand über eine parallele Ein-/Ausgabeschnittstelle.
Im ersten Beispiel erfolgt die Steuerung über die Ein-/Ausgabeleitungen der Greifhand. Die
Verbindungen der Handsteuersignale mit dem Ein-/Ausgabekabel der Greifhand können Sie
der folgenden Abbildung entnehmen.
HINWEIS
Bei dieser Schaltung können Sie die Ventilfunktion über die Teaching Box steuern.
Reserveleitungen für Ausgangskabel
durchtrennen und mit dem Handaus-
Abb. 4-34: Separate Installation des Magnetventils (Steuerung über Ein-/Ausgabe der
HINWEIS
Verlegen Sie die Druckluftschläuche außerhalb der Roboterabdeckungen, wenn das Ro-
botersystem über mehr als drei Magnetventile verfügt.
MOVEMASTER RV-EN
pneumatisch betriebene
Greifhand
Spiralschlauch
Eingangskabel
der Hand
gangskabel verbinden
Ausgangskabel der Hand
Greifhand)
Optionen und Zubehör
Reduzierstück für verschiedene
Durchmesser (Ø4 bis Ø6)
Magnetventil
Reserveleitungen zum Magnetventil
Luft
R000514C
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