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Anschluß und Referenzdaten
Änderung des Arbeitsbereiches
Der Arbeitsbereich der Mittelteilachse (W-Achse) kann optional geändert werden.
J1
Tab. 4-2: Winkeländerung des Arbeitsbereiches
HINWEISE
Eine Änderung des Arbeitsbereiches ist nur für die Mittelteilachse möglich.
Es können die oben angebenen Winkelwerte eingestellt werden. Die Angabe „+Richtung"
bedeutet eine Drehung im Uhrzeigersinn in der Draufsicht.
Die Änderungen des Arbeitsbereiches können mittels der mechanischen Anschläge des
Roboters und den Parametern des Steuergerätes eingestellt werden.
Die oben genannten Werte beziehen sich auf auf den Arbeitsbereich bei Verwendung der
Software. Die Begrenzungen durch die mechanischen Anschläge des Roboters liegen 5°
außerhalb der oben genannten Bereiche.
Die W-Achse besitzt 4 änderbare Arbeitsbereiche in +/−Richtung. Wenn diese mit den
Standardbereichen kombiniert werden, können 16 Arbeitsbereiche eingestellt werden.
Befestigung der Option zur Änderung des Arbeitsbereiches
Montieren Sie die Platte und den Bolzen der Option zur Änderung des Arbeitsbereiches mit
der Schraube (M6 x 12), wie in Abbildung 4-9 gezeigt.
Kippen Sie den Roboterarm mit Hilfe eines Krans, wie in Abbildung 4-10 (a) gezeigt.
E
ACHTUNG:
Verwenden Sie einen Kran, um den Roboter zu kippen. Ein Kippen von Hand kann zum
Überschlagen des Roboters führen, und es besteht Verletzungsgefahr.
Befestigen Sie die Option RV-1E-DH entsprechend dem gewünschten Winkel (siehe Abbildung
4-10 (b)) mit der mitgelieferten Schraube (M4 x 12).
Als nächstes müssen die Parameter gesetzt werden (siehe Seite 4-10).
M6 x 12
MOVEMASTER RV-EN
Achse
Winkel
+Richtung
Position
Winkel
−Richtung
Position
M4 x 12
Platte
Bolzen
Standard
Winkeländerung
+160°
+135°
—
(A)
−160°
−135°
—
(a)
Abb. 4-9:
Montage der Option zur Änderung des
Arbeitsbereiches
Der Roboterarm
Option
+90°
+45°
(B)
(C)
RV-1E-DH
−90°
−45°
(b)
(c)
R000488E
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