Umgebungsbedingungen für den Betrieb
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
6.3
Da die Umgebungsbedingungen stark auf die Gerätelebensdauer einwirken, sollten Sie das
Robotersystem nicht unter den im folgenden beschriebenen Bedingungen aufstellen.
b Spannungsversorgung
Nicht Einsetzen, wenn
– die Spannungsschwankungen größer als:
– kurzzeitige Spannungsausfälle länger als 15 ms dauern,
– die Netzversorgung nicht mindestens eine Leistung von 3,5 kVA liefern kann.
b HF-Störeinfluß
Nicht Einsetzen, wenn
– Spannungsspitzen größer als 1000 V und länger als 1 µs auf der Netzversorgung sind,
– sich in der Nähe große Frequenzumrichter, Transformatoren, Magnetschalter oder
– Radios oder Fernseher sich in der Nähe befinden.
b Temperatur/Luftfeuchtigkeit
Nicht Einsetzen, wo
– die Umgebungstemperatur über 40 °C oder unter 0 °C beträgt,
– der Roboter direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt wird,
– die Luftfeuchtigkeit unter 45 % oder über 85 % beträgt,
– Kondensation auftreten kann.
b Umgebungsluft
Nicht Einsetzen, wo
– die Umgebungsluft stark mit Staub oder aggressiven Gasen belastet ist,
– die Umgebungsluft mit leitfähigen Partikeln oder Bearbeitungsspänen belastet ist,
– in explosionsgefährdeten Orten (z.B. explosive Dämpfe).
b Vibrationen
Nicht Einsetzen, wenn
– der Roboter starken Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist,
– die maximale Belastung auf den Roboter bei einem Transport über 3,5 G und im
b Aufstellort
Nicht Einsetzen, wo
– starke elektrische oder magnetische Felder einwirken,
– eine sehr unebene Standfläche vorhanden ist.
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Schweißgeräte befinden,
Betrieb über 0,5 G liegt.
Technische Daten
3phasig +10 % oder −15%
1phasig +10 % oder −10 % sind,
MITSUBISHI ELECTRIC