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Inspektion, Einstellung Und Ersetzen Des Antriebzahnriemens Für Die Handgelenkneigung - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Wartung
5.3.4
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebzahnriemens für die
Handgelenkneigung
Wartungshinweise
Die Abbildung 5-6 zeigt das Prüfen und Einstellen des Zahnriemens für den Antrieb der
Handgelenkneigung.
Entfernen Sie die Armabdeckungen 2 links und rechts (siehe Abbildung 5-3 oder 5-4).
Überprüfen Sie den Zahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe Abschnitt 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 6,8 N). Der Riemen muß sich ca. 2 mm
hinunterdrücken lassen (siehe Abbildung 5-5).
Hinweise zur Zahnriemenspannung
Ein Zahnriemen muß eine bestimmte Spannung haben, um eine gleichbleibende und dauer-
hafte Kraftübertragung zu gewährleisten. Bei zu schwacher Spannung vibriert die lose
Riemenseite. Bei zu starker Spannung vibriert die gespannte Seite und erzeugt ein schrilles
Geräusch.
Abbildung 5-5 und Tabelle 5-6 beschreiben das Prüfen des Zahnriemens. Die Einstellung der
Zahnriemenspannung ist korrekt, wenn mit einer Kraft „f" eine Durchbiegung „d" der Spann-
weite „s" erreicht wird.
Abb. 5-5: Definition der Zahnriemenspannung
Gelenk
P-Gelenk
Tab. 5-6: Zahnriemenspannung
MOVEMASTER RV-EN
Riementyp
Spannweite „s"
S2M-320-U
120 mm
Inspektions- und Wartungsarbeiten
f: Riemenspannung (N)
s: Spannweite (mm)
d: Durchbiegung (mm)
Durchbiegung „d"
Riemenspannung „f"
2 mm
6,8 N
R000533E
5 – 11

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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