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Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 112

Industrieroboter
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Optionen und Zubehör
Sensorkabelbelegung
Greifhandseite
Handsensor
(in der Hand)
Abb. 4-29: Abmessungen der pneumatischen Greifhand
HINWEIS
Die angegebenen Nummern beziehen sich auf Tabelle 4-21.
4 – 42
Offen
Geschl.
Mro
ø
Diagramm der Greifkraft in
Abhängigkeit der Fingerlänge
1E-HP01E
Auslaß mit Ø3,5 mm für 4adriges
Sensorkabel
Adapter
Druckluft-
anschluß
∅4 (2)
+0
-0,03
Anschluß und Referenzdaten
Myo
offen 35mm
geschl. 23mm
Versorgungsdruck (bar)
MITSUBISHI ELECTRIC
Lcm
Mpo
R000510E

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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