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Tab. 4-55: Übersicht Der Melfa-Basic Iii-Befehle - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Programmierbefehle und Parameter
Nr.
41
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50
51
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54
Tab. 4-55: Übersicht der MELFA-BASIC III-Befehle (2)
4 – 76
Gruppe
Befehl
Befehle für
HLT
Programm-
STOP
steuerung
SKIP
END
Befehle für
Handsteue-
HND
rung
Steuer-
IN
befehle für
OUT
Ein/Ausgänge
spezielle
DIM
Befehle
DEF FN
OPEN
CLOSE
INPUT#
PRINT#
REM
Funktion
Hält die Programmausführung an
Stoppt die Programmausführung
Programmsteuerung springt in die nächste Zeile
Beendet ein Programm
Legt den Handgreiferzustand fest
Überprüft den Bitstatus der Eingabeschnittstelle
Ausgabe eines Wertes
Legt die Anzahl der Elemente einer Feldvariablen fest
Definiert eine Funktion
Öffnet eine Datei
Schließt eine Datei
Überträgt Daten in eine Variable
Gibt Daten aus
Schreiben eines Kommentares
Anschluß und Referenzdaten
MITSUBISHI ELECTRIC

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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