Anschlußplan Für Den Servoverstärker Mr-J2-A - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Anschluß und Referenzdaten
Anschlußplan für den Servoverstärker MR-J2-A
Abb. 4-51: Anschluß MR-J2-A
MOVEMASTER RV-EN
Robotersteuerung
Zusatz-Schnittstelle
E-32AXSE
CON1
SON 12
16
SG
RES 15
17
SG
CR 37
DI 3 44
DI 4 45
EMG 46
EMR 42
PP 10
PPR 11
LG 34
NP 35
NPR 36
LA 4
LAR 5
LG 3
LB 6
LBR 7
LZ 8
LZR 9
VIN 20
VDD 22
ZSP 23
PF 24
TCL 25
ALM 48
RD 49
VBR 21
Näherungsschalter
DOG 39
SG 47
Drehmomentbegrenzung
Proportionalsteuerung
Verfahrende vorwärts
Verfahrende rückwärts
LG 28
30
LG
kleiner 2m
SG 40
50
SD
Optionen und Zubehör
Servoverstärker
MR-J2-A
CN 1 A CN 1 B
CN
SON 5
10
SG
RES 14
20
SG
CR 8
ABSM 8
ABSR 9
EMG 15
SG 10
PP 3
PG 13
LG 1
NP 2
NG 12
Masseanschluß
SD
LA 6
LAR 16
LG 1
LB 7
LBR 17
LZ 5
LZR 15
VDD 3
COM 13
ZSP 19
INP 18
TCL 6
ALM 18
RD 19
VDD 13
TL
Parameter-
einstellung
PC
16
LSP
LSN 17
20
SG
R000527C
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