Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 190

Index
Roboterarm .......................................................... 4-1
Handhabung ................................................... 2-3
Konstruktion .................................................... 5-5
RS232C-Schnittstelle......................................... 4-35
Schmierung........................................................ 5-14
Schnittstelle
Parallel Ein-/Aus............................................ 4-56
Parallele Ein-/Ausgangs................................ 4-30
RS232C ........................................................ 4-35
Schnittstellenkarte
parallele Ein-/Ausgabe.................................. 2-24
Schutzarten.......................................................... 6-5
Selbstdiagnosefunktion...................................... 4-70
Sicherheitshinweise ............................................. 6-8
Sicherheitsschaltungen...................................... 4-70
SLIM-Befehle ..................................................... 4-77
Software
Parameter ..................................................... 4-78
Softwarebefehle ................................................. 4-72
Sonderzubehör .................................................. 2-22
Spiralschlauch.................................................... 4-53
Steuergerät .................................................1-8, 4-15
Technische Daten ........................................... 6-3
Steuergerät
Handhabung ................................................. 2-10
Steuergerät auspacken ........................................ 2-2
Systemkongfiguratíon .......................................... 1-4
Systemübersicht .................................................. 1-1
Teaching Box...............................................1-9, 4-54
Teaching Box
anschließen .................................................. 2-22
Technische Daten ................................................ 6-1
Technischen Daten
Grundlagen ..................................................... 6-9
A – 2
S
T
Umgebungsbedingungen .................................... 6-4
Ventile ................................................................ 4-47
Magnetventilanschluß....................................4-51
Verbindungen .................................................... 4-18
Verbindungskabel .............................................. 2-11
Verschleißmaterial ............................................. 5-19
Wartung ............................................................... 5-1
Wartungsplan ................................................. 5-1
Zahnriemen .................................................. 5-10
Wiederholgenauigkeit .......................................... 6-9
Zahnriemen ....................................................... 5-10
Zeitablaufdiagramm ........................................... 4-27
Zubehör ............................................................. 4-40
Zusätzliche Achsenschnittstelle......................... 4-65
Zusätzliche serielle Schnittstelle........................ 4-62
Anhang
U
V
W
Z
MITSUBISHI ELECTRIC