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Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 93

Industrieroboter
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Anschluß und Referenzdaten
Im vorherigen Beispiel wird der Eingang 8 als Eingang für das Einlesen des Override-Wertes
definiert. Beim Aktivieren dieses Eingangs wird der Binärwert der ersten acht Eingänge als
Override- (Geschwindigkeitsbeeinflussung) Wert (in %) übernommen.
Die nachfolgenden Beispiele zeigen zwei unterschiedliche Binär-Eingangsmuster für das
Einstellen auf 85 % und 100 %.
Beispiel 1
Override-Wert = 85 %
Bit
Binärwertigkeit
X = HIGH
Beispiel 2
Override-Wert = 100 %
Bit
Binärwertigkeit
X = HIGH
Für die Übernahme des Wertes reicht es, den Eingang für ca.100 ms zu pulsen.
Soll neben dem Einlesen des Override-Wertes auch die Programmnummer des zu startenden
Programms eingelesen werden, so kann z.B. der Eingang 9 mit PGN (Program Number)
belegt werden.
Je nachdem welcher Eingang (OVR oder PGN) geschaltet wird, wird der Wert als Override
oder Programmnummer interpretiert.
MOVEMASTER RV-EN
0
1
2
1
2
4
X
X
0
1
2
1
2
4
X
3
4
5
8
16
32
X
3
4
5
8
16
32
X
Das Steuergerät
6
7
64
128
X
6
7
64
128
X
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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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