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Anschluß und Referenzdaten
4.4.13
Zusätzliche Achsenschnittstelle
Bestellbezeichnung
Typ.-Nr.: RV-E-2E-32AXSE
Beschreibung
Diese Schnittstellenkarte ist für die Ansteuerung einer externen Zusatzachse für Standard-
Servoverstärker geeignet. Sie kann in Verbindung mit dem Steuergerät der EN-Serie einge-
setzt werden.
HINWEIS
Angaben zu den Standard-Servoverstärkern entnehmen Sie den Katalogen der entspre-
chenden Hersteller.
Funktion
Die Schnittstelle für die Zusatzachse hat die folgenden Eigenschaften:
b Bei Einsatz der Schnittstelle für die Zusatzachse zusammen mit dem Servo-System kann
eine zusätzliche Achse, z. B. eine Linearachse, über das Steuergerät gesteuert werden.
b Es können unterschiedliche Servoverstärker und Servomotoren eingesetzt werden (eine
kleine Übersicht enthält Tabelle 4-49).
b Über die Teaching-Box ist auch ein JOG-Betrieb der Zusatzachse möglich.
b Programmierung und Teaching-Funktionen der Zusatzachse über MOVEMASTER- und
MELFA-BASIC III-Befehle sind möglich. Darüberhinaus ist es möglich, gleichzeitig die
Zusatzachse zu benutzen und die Interpolation des Roboters zu beginnen.
b Eine Interpolation des Roboters mit der Zusatzachse ist nicht möglich.
MOVEMASTER RV-EN
Optionen und Zubehör
4 – 65
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