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Optionen und Zubehör
4.4.8
Steuermodul für die pneumatisch betriebene Greifhand
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Über diese Schnittstellenkarte kann das am Roboterarm befestigte Greifwerkzeug angesteuert wer-
den.
● Mit dieser Schnittstelle können bis zu acht Handausgänge angesteuert werden.
● Die acht Handeingänge können auch ohne die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebe-
ne Greifhand verwendet werden.
● Über zusätzliche parallele Ein-/Ausgangsschnittstellen können mehr als acht Ein-/Ausgangs-
signale verarbeitet werden. Detaillierte Informationen über die zusätzlichen Ein-/Ausgangs-
schnittstellen entnehmen Sie Abschn. 4.4.9.
Lieferumfang
Bezeichnung
Schnittstellenkarte für
pneumatisch betriebene
Greifhand
Tab. 4-32: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Ausgänge
Galvanische Trennung
Lastnennspannung
Lastspannungsbereich
Maximaler Laststrom
Ausschaltreststrom
Maximaler Spannungsabfall bei
EIN
Ansprechzeit
Sicherung
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Spannungsversorgung
Tab. 4-33: Technische Daten
4 - 46
2A-RZ375
Typ
Anzahl
2A-RZ375
1
Daten
Transistorausgänge
8
Über Optokoppler
24 V DC
21,6 V–26,4 V DC
0,1 A/Ausgang (100 %)
≤ 0,1 mA
0,9 V DC (max.)
≤ 2 ms (Hardware)
AUS –> EIN
≤ 2 ms (Hardware) bei Widerstandslast
EIN –> AUS
1,0 A (in jeder gemeinsamen
Bezugspunktleitung)
Jeweils 8 Kanäle besitzen einen gemein-
samen Bezugspunkt.
Steckverbindung auf Relaiskarte
2D-TZ315
5 V DC über Relaiskarte 2D-TZ315
Gewicht [kg] Bemerkung
0,1
Zur Steuerung von 8 Handausgängen
Interne Schaltung
* GRn = GR1–GR8
Anschluss und Referenzdaten
Sicherung
(24 V)
GRn*
(0 V)
R000502E
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