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Montage Der Pneumatisch Betriebenen Greifhand (Option); Der Greifhandsatz Rv-E-4E-Hp01E - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Installation
Montage der pneumatisch betriebenen Greifhand
2.6
(Option)
2.6.1

Der Greifhandsatz RV-E-4E-HP01E

Der Greifhandsatz RV-E-4E-HP01E beinhaltet eine pneumatisch betriebene Greifhand und
das komplette Zubehör für den Einsatz der Greifhand.
Kontrollkabel für die Greifhand
(wird direkt an der Greifhand
die Greifhand
Kontrollkabel für die Greifhand
(wird direkt an der Greifhand
Abb. 2-16: Die pneumatisch betriebene Greifhand
Nr.
Bezeichnung
pneumatisch betriebene Greifhand
Magnetventil (1 Satz)
Spiralschlauchsatz für pneumatisch
betriebene Greifhand
Befestigungsschrauben (Innensechskant)
Befestigungsschrauben (Innensechskant)
Anschlußadapter
Interface-Karte für pneumatisch
betriebene Greifhand
Tab. 2-1: Übersicht der Einzelteile des pneumatischen Handsatzes
MOVEMASTER RV-EN

Montage der pneumatisch betriebenen Greifhand (Option)

Anschlußadapter
pneumatisch
betriebene Greifhand
angeschlossen)
Spiralschlauch für
(1 Satz)
Anschlußadapter
pneumatisch
betriebene Greifhand
angeschlossen)
Spiralschlauch für
die Greifhand
(1 Satz)
Typ
Anzahl Bemerkung
RV-E-1E-HP01E
1
RV-E-1E-VD01E
1
RV-E-1E-ST0402C
1
M5 x 16
4
M3 x 12
4
RV-E-HND-ADAP
1
RV-E-2E-31HNE
1
5-Achser
Magnetventil (1 Satz)
6-Achser
Magnetventil (1 Satz)
R000457I
Handzuleitungskabel mit
Pneumatikanschluß
Befestigungssschrauben
2 Stk. M3 x 25
1 Schlauchsatz
(2 Spiralschläuche)
mit Federringen
notwendig für die Montage
wird im Steuergerät eingebaut
2 – 15

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Diese Anleitung auch für:

Movemaster rv-e4nm

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