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Das Steuergerät
4.2.8
Parallele Ein-/Ausgabeschnittstelle (Standard)
Die parallele Ein-/Ausgabeschnittstelle (Standard) ist mit einem 50-poligen-Centronics-Stek-
keranschluß ausgerüstet. Wenn Sie externe Geräteeinheiten an einen Roboter anschließen
möchten, benötigen Sie ein spezielles Ein-/Ausgabekabel RV-E-E/A-Kabel (Option).
Beschreibung:
b Das Steuergerät verfügt standardmäßig über eine parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
(20E/16A) im ersten Steckplatz.
b In Tabelle 4-13 und 4-14 sind die Schaltungsspezifikationen der Ein-/Ausgangsschnitt-
stelle zusammengefaßt.
b Die Tabelle 4-15 zeigt die Pinbelegung des Steckeranschlusses der externen Ein-/Aus-
gangsschnittstelle und die entsprechenden Aderfarben des optionalen Anschlußkabels.
b Anschlußpins, die sowohl einen Eintrag für allgemeine als auch für Spezialverwendung
haben, unterstützen beide Funktionen.
b Bei der Programmierung können Sie auch die anderen Spezial-Ein-/Ausgänge zuweisen,
die nicht für die allgemeine Ein-/Ausgabe vorgesehen sind.
E
ACHTUNG:
Sie können die Spezial-Eingänge während der Programmausführung in allgemeine
Eingänge umdefinieren. Das ist aus Sicherheitsgründen nur für die numerischen
Dateneingänge zu empfehlen. Dagegen können Sie die Spezialausgänge nicht als
allgemeine Ausgänge im Programm benutzen. Bei einem Versuch löst der Roboter
Alarm aus.
b Benötigen Sie weitere Ein-/Ausgänge, so können Sie optional zusätzliche Ein-/Ausgangs-
schnittstellenkarten installieren.
HINWEISE
In Abschnitt 4.4.8 wird die Belegung der Optionsmodule gezeigt.
Wenn Sie das Standardmodul für parallele Ein-/Ausgabe nicht benötigen, können Sie es
durch eine andere Steckkarte ersetzen.
4 – 30
Anschluß und Referenzdaten
MITSUBISHI ELECTRIC
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