Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E4NM Handbücher

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Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E4NM Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E4NM Technisches Handbuch (190 Seiten)

Industrieroboter

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.82 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
3
Sicherheitshinweise
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Systemübersicht

11
- Lieferumfang des Robotersystems RV-EN
  11
- Systemkonfiguration
  14
  - Roboterarm
    15
  - Steuergerät
    18
  - Teaching Box
    19
2 Installation

21
3 Inbetriebnahme

47
- Abgleich des Robotersystems
  47
  - Arbeitsablauf
    47
  - Vorbereitungen des Systems für den Wartungsbetrieb
    49
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  51
4 Anschluß und Referenzdaten

71
5 Wartung

151
- Wartungsintervalle
  151
  - Wartungsplan
    151
  - Inspektionsintervalle
    151
- Inspektionen
  152
  - Tägliche Inspektionen
    152
  - Periodische Inspektionen
    153
- Inspektions- und Wartungsarbeiten
  154
  - Konstruktion des Roboterarms
    155
    
    Handgelenkneigung (P)
    156
    
    Handgelenkdrehung (R)
    156
  - Entfernen der Gehäuseabdeckungen
    157
  - Wartung der Zahnriemen
    160
  - Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebzahnriemens für die Handgelenkneigung
    161
  - Schmierung
    164
  - Schmierstellen und Schmiermittelmenge
    164
  - Austausch der Pufferbatterien
    166
- Austausch- und Ersatzteile
  169
  - Austauschteile und Verschleißmaterialien
    169
  - Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
    170
6 Technische Daten

171
- Roboterarm
  171
- Steuergerät
  173
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  174
- Aufstellort
  174
- Schutzarten
  175
- Reinraum-Roboter
  176
  - Ausführung des Reinraum-Roboters
    176
  - Anschluß des Gebläses
    177
- Sicherheitshinweise
  178
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  179
  - Definition
    179
  - IP-Schutzarten
    182
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  183
- Betriebsverhalten
  185

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