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Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
8.2.2 Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale
Fernsteuerungs-Ausgänge stellen den Status für den aktuellen Manipulatorarm und die
Steuerung zur Verfügung.
Die Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale für SPEL CT lauten wie folgt.
MotorMode
Motor Status
PowerMode
Power Status
MCALed
HOME
Mnp.No.0
Mnp.No.1
Mnp.No.2
Mnp.No.3
START monitor
In PAUSE
RESET
Safety Door
Enable
E-Stop
Error
Grp No.0
Grp No.1
Grp No.2
Grp No.3
90
Funktion
Gibt den Motor Mode-Status aus (Motor Mode EIN:EIN)
Gibt den Motor Mode des Manipulatorarmes aus, der durch den
Eingang des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt
den
Gibt den Motor Status des Manipulatorarmes aus, der durch den
Eingang des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt den Power Mode Status aus (High Power Mode: ON)
Gibt den Power Mode des Manipulatorarmes aus, der durch den
Eingang des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt
Gibt den Power Status des Manipulatorarmes aus, der durch den
Eingang des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt den MCAL Status aus (setzt einen Manipulatorarm auf die
mechanische Ursprungsposition zurück) (Ausgeführt: ON)
Gibt den Status des Manipulatorarmes aus, der durch den Eingang
des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt den Home Position Status aus.
Gibt den Status des Manipulatorarmes aus, der durch den Eingang
des Sel Mnp Signals bestimmt wird.
Gibt die Nummer des Manipulatorarmes aus. (*3)
Gibt die Nummer des Manipulatorarmes aus, die durch eine
Eingang des Sel Mnp Signals mit diesen Bits bestimmt wird.
Gibt den Steuerungs START Status aus
Gibt den Steuerungs PAUSE Status aus
Gibt den Steuerungs RESET Status aus
Gibt den Status der Sicherheitstür an (Wenn die Sicherheitstür
geöffnet ist: EIN)
Gibt den Status des Freigabeschalters der Betriebseinheit aus
Gibt den Not-Aus-Status der Steuerung aus.
Gibt den Fehler-Status der Steuerung aus.
Gibt die Gruppennummer im Projekt aus. (*4)
Gibt die aktuell ausgewählte Gruppennummer mit diesen Bits aus.
Beschreibung
Motor
Status
den
Power
Status
aus
(Motor
Status
aus
(High
Power
EIN:EIN)
Status:
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