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Wartung 2. Hardware-Konfiguration
2. Hardware-Konfiguration
2.1 Steuereinheit, Drive Unit und Manipulatorarm
Die Abbildung unten stellt das Hardware-Layout (Steuerung, Drive Units und
Manipulatorarme) dar. Wenn Sie ein Modul in einer der Einheiten austauschen, lesen Sie
den entsprechenden Abschnitt in diesem Handbuch. Folgen Sie den Anweisungen und den
Empfehlungen zur Einstellung.
MIB
MOTION
Interface
Kabel
Drive Unit
DPB Encoder Spannung
Kühlventilator
Regenerations-
modul
M/C SIGNAL
Kabel
(Mnp1)
(Manipulatorarmnummern in Beispiel-Konfiguration)
112
Steuerung
Computer
MIB
DU1
DU2
DU1
DU2
Drive Unit
DPB Encoder-Spannung
Kühlventilator
Regenerations-
modul
(Mnp2)
(Mnp3)
Strom
MIB
DU3
DU3
Drive Unit
DPB Encoder Spannung
1 oder 2
Kühlventilator
Befestigt
Regenerations-
modul
oder
unbefestigt
Motor-
Treiber
Watt-
leistung
Motor-
Watt-
leistung
(Mnp4) (Mnp5)
(Mnp6)
Software-
Encoder-
Einstellungen
Spannung
Einstellungsdaten
(Manipulatorarm
& Hardware)
Jumper-
Einstellungen des
MIB
(Memory &
E/A-Addresse)
Ausgangs-
Drive Unit Nr.
spannung
CTGAIN,
CTOFFSET,
Motor-Treiber
Wattleistung
Kabel-
länge
Encoder-Typ
(ABS/INC)
Konfiguration der
Manipulatorarm-
Achsen
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