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Wartung 4.2 Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse (Drive Unit)
4.2.2 M/C Signal
Anschluss-
HINWEIS
Die Anordnung der Anschlussnumerierung von Drive Unit und Manipulatorarm
unterscheidet sich: eine ist horizontal ausgelegt, die andere ist vertikal ausgelegt.
130
Nr.
Signal
1
EG
2
4A
3
4B
4
4Z
5
4S
6
4HOME
7
ENC+5V
8
EG
9
3A
10
3B
11
3Z
12
3S
13
3HOME
14
ENC+5V
15
EG
16
2A
17
2B
18
2Z
19
2S
20
2HOME
21
ENC+5V
22
EG
23
1A
24
1B
25
1Z
Anschluss-
Nr.
Signal
26
1S
27
1HOME
28
ENC+5V
29
NC
30
NC
31
NC
32
EMB1
33
+24V
34
RG
35
EG
36
4A
37
4B
38
4Z
39
4S
40
NC
41
ENC+5V
42
EG
43
3A
44
3B
45
3Z
46
3S
47
NC
48
ENC+5V
49
EG
50
2A
Anschluss-
Nr.
Signal
51
2B
52
2Z
53
2S
54
NC
55
ENC+5V
56
EG
57
1A
58
1B
59
1Z
60
1S
61
HCOM
62
ENC+5V
63
NC
64
NC
65
NC
66
EMB2
67
+24V
68
RG
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