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Rückseite - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.3.3 Rückseite
Die Namen und Funktionen der Komponenten auf der Rückseite sind folgende:
(12)
(6)
(5)
(1) CPU Board:
Für Details lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 2.2. Standard-Spezifikationen.
(2) Serieller Anschluss (RS-232C):
Dieser Anschluss unterstützt die Datenkommunikation und zentralisiert die Steuerung
durch
den
Anschluss
Für die Einstellungen lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 9. RS-232C
Einstellungen.
(3) DU-Nummer-Aufkleber
Dieser Aufkleber ist am MIB-Slot angebracht, um die anzuschließende Drive Unit
anzugeben.
Sie können diese Nummer (DU1, DU2 oder DU3) auch auf dem Kontrollaufkleber auf
der Frontblende kontrollieren, auf welchem die passende DU-Nummer für jede Drive
Unit angegeben ist.
(4) MIB (Motion Interface Board):
Dieses Board wird für die Kommunikation zwischen der Steuerung und der Drive Unit
verwendet. Die Steuerung verfügt für jede angeschlossene Drive Unit über ein MIB,
welches in einem der Erweiterungsslots montiert ist. Maximal drei (3) MIBs können
in der Steuerung installiert werden.
(5) AC IN:
Die Drive Unit gibt an ihrem AC OUT-Anschluss AC100V bis AC120V, AC200V bis
AC240V aus, was an diesem Anschluss an der Steuerung eingespeist wird.
(6) AC OUT:
Der AC OUT Anschluss gibt den Strom an den Monitor aus.
(7) Systemerweiterungs-Slots (optionales Board):
Bis zu 7 ISA Slots und 4 PCI Slots stehen für die optionalen Boards, wie z.B. das
Erweiterungs-E/A-Board, zur Verfügung. Installieren Sie keine anderen Boards außer
den optionalen Boards für die RC520.
(8) VGA-Anschluss:
Anschluss für das VGA-Monitorkabel.
(4) (3)
(2)
(7)
(8)
(9) (10)
von
Peripheriegeräten
(1)
(7)
und
Host-Computer.
(11)
17

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